“金元创智”三维激光切割：FANUC系列

1. 激光切割原理

在高功率密度激光束的照射下，材料的温度急剧上升，达到沸点后气化并形成孔。在激光束和工件的相对运动过程中，熔渣被辅助气流吹走，形成切口。

2. 激光切割特性

①速度快：以2mm以 厚碳钢为例，2kw光纤激光切割速度可达7m/min；

②狭缝：通常0.1~1.0mm；

③高柔性：无刀具、模具，可切割任何形状、尺寸的板材；

④切面光滑:无机械下料的毛口可作为******一道工序；

⑤热影响区小：热影响区大小与切缝相当，热变形，热应力小。

随着工业机器人的普及和光纤激光技术的不断发展，机器人激光切割应运而生，以其高柔性、高稳定性、低成本赢得了客户的青睐。

1. 机器人激光切割的特点

①高柔性：生产线集成优势明显，多机器人协同切割可大大提高加工效率；

②成本低:两台机器人协同工作，切割效率相当于五轴专机，成本可降低50%左右；

③性能稳定：适合大规模生产。

2. 应用领域

机器人激光切割广泛应用于汽车零部件、工程机械、医疗器械、家电等行业。

1. 激光切割机器人

在激光切割领域，金元创智选择了高性能、高可靠性FANUC激光切割专用机器人。

2. FANUC核心技术——Cutting Tool

Cutting Tool是FANUC专为激光切割开发高效、高精度的切割工具。

?Cutting Tool 的结构

由2个伺服电机驱动一组四连杆机构，实现高精度运动轨迹。

?Cutting Tool 的使用

安装在机器人上J6轴法兰必须配合FANUC机器人不能单独工作。

?Cutting Tool的工作流程

由机器人将Cutting Tool在切割位置，机器人保持不动，从Cutting Too高精度切割每个定位孔或小轨迹。

在定位孔切割方面，Cutting Tool比机器人本身具有更多的技术优势：切割速度更快，切割精度更高，操作更简单。

①高速：轻量紧凑的连杆机构有助于获得更快的切割速度。

②高精度：可切割Ф35mm在任何形状的定位孔内，最小可切割3mm小圆可以达到轨迹精度±0.1mm以内。

③操作简单：根据参数设置，无需教授切割轨迹，可自动生成多种常见形状定位孔切割程序。

3. 

FANUC机器人******的三维激光切割控制系统可自动生成圆、腰、带R角矩形、六角形、钥匙孔等切割图形轨迹；具有程序偏移、程序镜像偏移功能；可设置多种工艺，不相互影响，优化切割角的稳定性。

FANUC切割控制系统具有以下功能：

(1) 图形生成功能

(2) LPC功能

通过自动学习和算法补偿机制，可以实现定位孔、方等轨迹的可视化、高精度切割，提高切割速度。

(3) TCP速度输出功能

实时匹配激光功率和切割速度，有效避免过热。

1. 机器人激光切割工作站

结合FANUC金元创智机器人激光切割工作站******的优点是成本低，加工灵活。

工作站的部件主要包括:机械手、激光器、龙门架、切割头、旋转工作台、冷水机、电气柜、防护室、除尘器等。

设备包括：机器人系统、随动系统、旋转工作台系统、安全防护系统、切割气体系统、激光系统、冷却系统、除尘系统等八个系统。

2. Stark机器人三维激光切割工作站优势

① 节能环保：选用能量转换效率高的光纤激光发生器，更节能，更节省费用。

②操作方便：操作程序优化，集成各种适用小程序，无需繁琐操作。

③易维护：优化电路、气路及冷却系统，关键部件使用寿命超过10万小时，使用方便。

④可扩展性强:除尘除烟防护室、多站移动或旋转工作台、切管专用联动变位器、专用工件切割机等。可根据客户要求增加。

⑤离线编程软件：可以用软件自动编程代替手工校点，大大缩短加工准备时间。

⑥免费培训：根据运营商流动性大的特点，为客户提供免费培训服务（******在客户现场）。

⑦强大的技术支持：强大的技术团队，拥有独立的核心知识产权，可根据客户要求定制专机，提供完整的解决方案。

⑧完善的售后服务：专业的客户现场服务团队，全年待命。

3. 选装配置

金元创智提供多种规格的激光切割工作站，以满足不同的工况和应用需求

4. 客户现场图

①大型双工位(包括166m移动工作台及安全防护房）

②7轴联动切割，12米移动地轨。

③ FANUC-M20-iB******的高精度三维激光切割。

FANUC机器人高精度切割性能和光纤激光灵活传输的特点，使机器人三维高精度切割成为可能，五轴切割机不再是热成型钢切割加工的******选择，机器人激光切割站与五轴机相比，******的优点是成本低、灵活；光纤激光和机器人成本持续下降，大大提高了多机器人激光切割站的成本性能。